Hijo de Carlos Toro y Zambrano y de Gerónima Ureta y Prado, nace en Santiago el 20 de septiembre de 1727. Huérfano desde muy joven desarrolla una exitosa carrera en el ejército, la administración y los negocios, llegando a acumular una gran fortuna. A la edad de 22 años es nombrado capitán del Regimiento Real de Caballería. En 1750, designado gobernador de La Serena. En 1761 es electo alcalde ordinario de Santiago y en 1763, corregidor. Como militar alcanza los grados de Coronel, en 1778 y de General, en 1799. En reconocimiento a sus méritos el Rey de España le otorga los títulos de Vizconde de la Descubierta (1769) y Conde de la Conquista (1771). El 16 de julio de 1810 asume como Gobernador interino de Chile. Luego de la invasión de los franceses a España, convoca a un cabildo abierto para decidir los destinos del país. El 18 de septiembre preside la primera junta de gobierno que es el primer paso hacia la independencia. Muere el 26 de febrero de 1811.